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利用CAN总线技术和消声器总成单片机，实现了通用拖拉机机电液悬挂控制功能。在此基础上，进一步研究了整机智能控制、整机控制信息通信以及单片机在智能拖拉机中的应用。目前国内还没有大型铝合金板材超塑成形技术，有两家企业有这项技术。与南京航空航天大学合作开展了技术研究。通过合作，本项目将完成近2米尺寸铝合金板材的超塑成形，并为伦敦地铁客车提供全套壁板。研究内容及关键技术:(1)随机故障下门座起重机各种工况下的伺服控制；(2)屏蔽门控制系统的上下层和平行层的关联协调调度；(3)恶劣电磁环境下的电磁兼容设计；(4)大型复杂系统的定量可靠性分析。设计寿命:25年，消声器不锈钢传动系统采用有刷DC电机；系统无故障使用次数:不少于100万次。
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